人形机器人正在从“会走路、会跳舞”的展示阶段，进入真正能够识别环境、理解指令、规划任务并完成作业的具身智能阶段。

　　简单来说，人形机器人是具身智能的“身体”，具身大模型则是机器人的“大脑”。没有大模型，机器人只能按照提前写好的程序重复动作；接入视觉语言模型、世界模型和动作模型后，机器人才能看懂周围环境，理解人类语言，并根据现场变化自主作出决策。

　　2026年6月，工信部、国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出推动产品在工业、特种、服务等真实场景中常态化部署，到2026年底带动形成万台级规模落地能力。行业竞争重点也由单纯比拼整机运动能力，转向大模型、真机数据、机器人操作系统、端侧算力、运动控制和场景交付的系统协同。

　　科大讯飞

　　主营业务：公司长期从事智能语音、自然语言理解、认知大模型及人工智能行业应用，形成了以讯飞星火大模型为核心，覆盖教育、医疗、办公、汽车和智能硬件等领域的人工智能产品体系。

　　概念关联：具身大模型及机器人“智能大脑”。

　　公司亮点：科大讯飞推出机器人超脑平台2.0，重点提升机器人的多模态交互、语义理解和任务决策能力，可为人形机器人、陪伴机器人等提供语音交互和大模型能力。公司的优势主要集中在机器人的“大脑”和自然交互环节，而不是人形机器人本体制造，后续看点在于星火多模态能力向机器人视觉理解、任务规划及动作决策端延伸。

　　上纬新材

　　主营业务：公司原有主营业务为环保高性能耐腐蚀材料、风电叶片用材料、新型复合材料及循环经济材料的研发、生产和销售，新材料业务仍是当前主要收入来源。

　　概念关联：消费级具身智能机器人研发。

　　公司亮点：公司已经明确发展消费级具身智能机器人业务，智元创新为公司间接股东之一，彭志辉担任公司董事长，使其具备较高的人形机器人产业关注度。但公司与智元创新在人员、资产、业务和技术上保持独立，消费级具身智能机器人产品仍处于研发和探索阶段，尚未形成相关收入，距离产品上市和规模量产还需要经过研发、验证及供应链建设。属于题材关联度较高、业绩兑现度较低的公司。

　　萤石网络

　　主营业务：公司主要提供智能家居摄像机、智能入户、智能控制、服务机器人及物联网云平台等产品和服务，拥有覆盖家庭空间的视觉感知设备和智能物联生态。

　　概念关联：家庭服务机器人及空间级具身智能。

　　公司亮点：萤石网络提出打造“空间级具身智能”，通过摄像头、门锁、智能面板和服务机器人等终端采集物理空间信息，并结合云端多模态大模型与边缘端小模型形成端云协同。公司还在研发基于空间计算的新一代具身智能扫洗清洁机器人，已推进系统设计和硬件模块开发。其优势在家庭场景、视觉感知及物联网生态，现阶段更接近服务机器人和家庭具身智能，并非双足人形机器人整机厂商。

　　软通动力

　　主营业务：公司主要提供软件与数字技术服务、计算产品、智能终端及企业数字化解决方案，业务覆盖通信、互联网、金融、制造和能源等行业。

　　概念关联：人形机器人整机、机器人操作系统及多模态大模型。

　　公司亮点：软通动力围绕机器人操作系统、硬件研发、多模态大模型和行业模型构建具身智能技术体系，并已发布“天鹤C1”人形机器人。同时，公司与智元机器人开展战略合作，并通过合资公司推进人形机器人产品、行业解决方案及场景落地。相较于单纯提供软件服务的公司，软通动力已经向机器人本体、操作系统和场景应用延伸，属于“软件平台+整机产品+生态合作”的综合布局。

　　中科创达

　　主营业务：公司主要为智能汽车、智能物联网和智能终端提供操作系统、端侧人工智能及软硬件一体化平台，具备从底层芯片适配到操作系统、中间件和应用开发的完整技术能力。

　　概念关联：机器人操作系统及具身智能计算平台。

　　公司亮点：中科创达能够为机器人提供操作系统、大语言模型应用、端侧计算平台及软硬一体化解决方案。旗下晓悟智能与北京人形机器人创新中心达成合作，围绕汽车制造、仓储物流等场景推动人形机器人产业化，并持续整合AMR、叉车机器人、复合机器人和具身智能机器人业务。公司的核心价值在于为不同机器人本体提供可复用的软件平台和计算底座，而不是直接生产关节、电机等机械零部件。

　　天奇股份

　　主营业务：公司主要从事汽车智能装备、自动化输送系统、智能仓储及锂电池循环利用业务，长期服务汽车整车厂和零部件企业，拥有大量工业产线场景与系统集成经验。

　　概念关联：工业具身机器人及场景交付。

　　公司亮点：公司与银河通用设立控股合资公司天奇银河，围绕具身智能垂类模型、机器人整机适配和工业场景开发开展业务。目前已针对无人零售、导览讲解、料箱搬运、码垛和零部件分拣等任务开发模型，并与长城汽车、东风猛士、丰田通商等客户签订业务订单，在中策轮胎和富士康武汉工厂等场景开展实景训练。公司优势不是通用大模型底座，而是汽车制造场景、产线数据和机器人批量部署能力，属于具身智能工业落地环节关联度较高的公司。

　　均胜电子

　　主营业务：公司主要提供汽车电子、汽车安全系统、智能座舱、智能驾驶及新能源管理产品，是全球化汽车零部件一级供应商，具备复杂电子系统和硬件总成的量产能力。

　　概念关联：人形机器人控制器及硬件总成。

　　公司亮点：均胜电子已推出机器人全域控制器胸腔总成和轮式人形机器人底盘总成方案。胸腔总成可集成AI计算芯片及通用处理器，为机器人提供模型推理和关节运动控制；底盘总成则可搭载更高算力显卡，支持部分模型训练和在线学习。公司还在灵巧手、电池及机器人核心部件总成方向继续拓展，其优势是将汽车电子领域成熟的控制、计算、线束及规模制造能力复制到人形机器人产业。

　　能科科技

　　主营业务：公司主要为航空航天、高端装备、汽车、电子等制造企业提供工业软件、数字孪生、智能制造及人工智能解决方案，帮助制造企业完成产品研发、生产和运维数字化。

　　概念关联：具身智能训推及仿真平台。

　　公司亮点：能科科技正在推进“灵智AI+具身智能”方向，建设具身智能训推平台、仿真平台及分布式训练工具。训推平台可提供预训练模型和微调工具，帮助机器人快速适配分拣、焊接等工业任务；仿真平台则可构建虚拟工厂和复杂作业环境，减少真机训练成本及硬件损耗。公司更接近具身智能的工业软件和训练基础设施提供商，相关项目仍处于投入建设和市场拓展阶段，后续需观察正式客户、项目收入及商业化进度。

　　当虹科技

　　主营业务：公司主要从事智能视频处理、超高清编转码、人工智能视觉及行业视频解决方案，产品应用于传媒文化、公共安全、应急管理和车载智能等领域。

　　概念关联：机器人视觉及超远距离远程操控。

　　公司亮点：当虹科技与云深处科技签署机器人业务合作协议，结合云深处的具身智能机器人本体和当虹科技的BlackEye Vision超远距离远程操控系统，共同开发应急、消防等行业机器人产品。云深处部分机器狗产品在特定行业方案中将标配当虹的远程操控系统。公司的直接受益点在机器人视觉传输、远程控制和特殊场景应用，目前主要对应四足机器人和行业机器人，并非人形机器人本体或具身大模型核心厂商。

　　海天瑞声

　　主营业务：公司主要为人工智能企业提供训练数据采集、数据加工、数据标注和数据集产品，服务方向覆盖智能语音、计算机视觉、自然语言处理和多模态大模型。

　　概念关联：具身大模型训练数据。

　　公司亮点：海天瑞声已与人形机器人数据训练中心合作成立具身智能数据训练场，布局真机操作数据、行为轨迹数据和多模态交互数据采集。具身大模型需要机器人在真实环境中反复完成抓取、搬运、行走和人机交互任务，形成“视觉信息—语言指令—机器人动作”的连续数据，数据质量直接影响模型训练效果。公司处于具身智能数据基础设施环节，产业位置明确，但相关业务仍处于市场培育和需求快速扩张阶段，需关注具身数据订单能否转化为持续收入。