人形机器人是融合人工智能、精密机械、运动控制、机器视觉和新能源技术的智能装备，其核心目标是让机器人具备接近人类的感知、决策、运动和操作能力。随着具身智能大模型发展，产业重点正从“能走、能跑”逐步转向“能理解环境、完成复杂任务并实现规模化生产”。

　　从硬件产业链看，核心主要集中在几个方向：

　　1、关节执行器：由电机、减速器、编码器、驱动器等组成，决定机器人的运动精度、扭矩和灵活性。

　　2、精密传动：谐波减速器、RV减速器、行星减速器、丝杠及精密齿轮，是机器人关节和直线执行器核心零部件。

　　3、灵巧手：需要空心杯电机、微型减速器、微型传动系统、传感器等大量高精度零部件。

　　4、视觉感知：3D视觉、深度相机及空间感知系统承担机器人环境识别、导航避障和抓取定位。

　　5、能源系统：高倍率、高能量密度锂电池决定机器人的续航、峰值功率及工作时间。

　　因此，人形机器人硬件端目前重点关注谐波减速器、微型电机、关节执行器、灵巧手、3D视觉、精密轴承以及机器人锂电池等高价值量环节。

　　中大力德

　　公司主营：主要从事减速电机、精密减速器、伺服驱动及智能执行单元等产品研发生产，形成从电机、减速器到一体化驱动执行机构的精密传动产品体系，并长期服务机器人、智能制造和自动化设备领域。公司具备RV减速器、谐波减速器、行星减速器以及伺服电机等产品基础。

　　概念关联：覆盖减速器+伺服电机+一体化执行器，是人形机器人旋转关节精密传动核心零部件方向。

　　奥比中光

　　公司主营：专注于3D视觉感知技术，产品涵盖结构光、iToF、dToF、双目视觉等技术路线，以及3D视觉传感器、深度相机和相关芯片、算法及解决方案，应用于机器人、AIoT、生物识别及三维扫描等领域。公司正在建设机器人AI视觉与空间感知技术研发平台。

　　概念关联：人形机器人3D视觉感知核心厂商，直接对应环境感知、空间定位、导航避障和视觉抓取环节。

　　卧龙电驱

　　公司主营：全球化电机及驱动系统企业，主要产品包括工业电机、伺服电机、驱动控制系统以及各类高效电机，并持续将电机技术向机器人执行器方向拓展。公司2025年年报已将一体化关节致动器列为机器人相关重点方向。

　　概念关联：重点布局机器人高功率密度电机及一体化关节执行器，属于人形机器人关节动力核心环节。

　　长盛轴承

　　公司主营：主要从事自润滑轴承及高性能聚合物材料研发生产，产品包括自润滑轴承、关节轴承、低摩擦副部件及高性能工程塑料等，广泛应用于汽车、工程机械、机器人及工业装备。

　　概念关联：布局机器人关节自润滑轴承、直线执行器和灵巧手零部件，是人形机器人低摩擦、轻量化轴承核心供应方向。

　　鸣志电器

　　公司主营：专注于运动控制系统及智能电源业务，核心产品包括步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机以及驱动器和运动控制模组，产品广泛应用于医疗、自动化、机器人等高精度运动控制领域。

　　概念关联：空心杯电机+无刷电机+运动控制模组直接对应人形机器人灵巧手和关节执行器核心驱动环节。

　　绿的谐波

　　公司主营：专注于精密传动装置研发生产，核心产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、行星滚柱丝杠以及精密零部件，是国内谐波减速器领域代表性企业。

　　概念关联：人形机器人谐波减速器核心厂商，并向行星滚柱丝杠和一体化关节执行器延伸。

　　兆威机电

　　公司主营：主要从事微型传动系统、精密齿轮、微型驱动系统及相关产品研发生产，长期服务汽车电子、智能家居、医疗及机器人等领域，目前重点拓展具身智能机器人灵巧手整体解决方案及核心部件。

　　概念关联：微型电机+微型齿轮箱+灵巧手总成深度布局，是人形机器人手部微型执行器核心方向。

　　双环传动

　　公司主营：主要从事机械传动齿轮及相关精密零部件研发制造，产品覆盖新能源汽车齿轮、工业齿轮以及机器人精密减速器等，并通过机器人业务平台布局RV减速器等精密传动产品。

　　概念关联：精密齿轮+机器人RV减速器核心厂商，重点对应机器人高负载关节精密传动环节。

　　创世纪

　　公司主营：国内数控机床及智能装备企业，产品覆盖钻攻加工中心、立式加工中心、五轴加工中心、卧式加工中心等，主要用于3C、新能源汽车、航空航天及精密零部件制造。其通用机床已经覆盖人形机器人关节等高精度零部件加工。

　　概念关联：五轴及高精度数控机床切入机器人关节和精密零部件加工，属于人形机器人上游制造装备环节。

　　蔚蓝锂芯

　　公司主营：核心业务包括圆柱锂电池、LED及金属物流，其中天鹏电源长期专注高倍率圆柱锂电池，产品主要应用于电动工具、清洁电器、智能出行，并向BBU、eVTOL和AI机器人等新兴领域拓展。

　　概念关联：高倍率圆柱锂电池已向AI机器人/机器狗领域拓展并实现出货，属于人形机器人能源系统核心电芯方向。